ロボティクス・バイオニクス領域
主な研究
- ウェアラブルロボットの研究
- 船内活動支援用宇宙ロボットの研究
- 双腕遠隔操作システムの研究
- スキンケアロボットの研究
- 特異姿勢を利用したヒューマノイドロボットの歩行動作の研究
- ハプティックインタフェースの研究
担当授業科目
- 機械工学基礎 Ⅱ
- 機械システム概論
- 機械システム設計及び製図 Ⅱ
- 機械システムプログラミング
- ロボティクス
- ロボティクス特論（博士前期課程）
- 知能ロボティクス特論（博士後期課程）
所属学会
- IEEE
- 日本ロボット学会
- 日本機械学会
- 日本バーチャルリアリティ学会
- 計測自動制御学会
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