ロボット・人間支援工学領域
主な研究
- むだ時間を含むシステムに関する制御系設計
- 柔軟構造物の振動・運動制御
- 構造系と制御系の同時最適化設計
- 非線形システムのファジイ制御
- 集団運動の数理モデル解析
- 構造部材間の接触応力場の解析
- き裂を有する構造部材の応力場の解析と評価
担当授業科目
- スタートアップセミナー（フレックスコース）
- 微積分基礎（フレックスコース）
- 基礎物理Ⅰ（フレックスコース）
- キャリアパスセミナー（フレックスコース）
- 特別講義（機械システム基礎）（フレックスコース）
- 基礎物理Ⅱ（フレックスコース）
- 運動と力学
- 運動と力学演習
- システム工学特論（博士前期課程）
- 機能情報計測制御特論（博士後期課程）
所属学会
- 日本機械学会
- 計測自動制御学会
- 電気学会
- 日本ファジィ学会
- 日本臨床バイオメカニクス学会
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