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ロボティクス・バイオニクス領域

研究室紹介

多田隈研究室

教職員スタッフ

  • 教授   多田隈理一郎

近年の卒業研究テーマ

  • 斜旋回関節を有する管内探査ロボットの研究
  • 球状車輪を有する管内探査ロボットの研究
  • 球状全方向駆動歯車に基づく触力学呈示装置の研究
  • 凸円弧型全方向駆動歯車による対人誘導装置の研究
  • 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の研究

リンク

掲載記事等の紹介

■robot digestに掲載されました。(2024.2.26)

  robot digest
[気鋭のロボット研究者vol.32] 球状の歯車が無制限に回転【前編】

   
  robot digest
[気鋭のロボット研究者vol.32] AMから切削、そして―【後編】

   

■山形新聞 電子版に掲載されました。(2024.2.19)

   山形新聞 電子版
人体よりも可動域広いロボアーム 山形大院生らが開発、球状歯車で動き滑らか

   ※記事の表示には山形新聞電子版サービスへの加入が必要です。

■読売新聞オンラインに掲載されました。(2024.2.17)

   読売新聞オンライン
2024年2月17日版_地域・山形・ニュース


■日刊工業新聞電子版に掲載されました。(2023.11.7)

  日刊工業新聞電子版
山形大など、球状歯車で肩関節 人並みの自由度実現

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■未来コトハジメに掲載されました。(2023.3.28)

  未来コトハジメ
ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車
   
   

■ロボスタ、robot digestに掲載されました。(2023.3.24)

  ロボスタ 掲載ページ
球面歯車のボールジョイント

   
  robot digest
「まるでウニ!?」横浜で複数の展示会、産ロボの未来を垣間見た

   

■日本経済新聞2023年3月19日号に掲載されました。

  日経電子版
ロボット百景(3) 球状歯車で全方向に作動

   ※記事全文の表示には会員登録が必要です。

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