toptitle

ロボット・人間支援工学領域

研究室紹介

多田隈研究室

教職員スタッフ

  • 教授 多田隈理一郎

近年の卒業研究テーマ

  • 斜旋回関節を有する管内探査ロボットの研究
  • 球状車輪を有する管内探査ロボットの研究
  • 球状全方向駆動歯車に基づく触力学呈示装置の研究
  • 凸円弧型全方向駆動歯車による対人誘導装置の研究
  • 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の研究

リンク

掲載記事等の紹介

【New!】

■知られざるガリバー~エクセレントカンパニーファイル~ | テレ東・BSテレ東 7ch(公式)が公開されました(2026.1.19)

  テレビ東京Webサイト
   ※リンク先ページ右上の検索アイコンから検索ページを開き、番組名を入力してご視聴ください。
(無料公開期間1/24 18:29まで)
   

■朝日小学生新聞2026年1月6日号1面・2面に記事が掲載されました。(2026.1.13)


■日刊工業新聞2025年12月23日号に「ニュース拡大鏡/兼松、ロボ社会実装推進 新たな付加価値創出」が掲載されました。(2025.12.24)

  日刊工業新聞電子版
   ※記事全文の表示には会員登録が必要です。
   

■日刊工業新聞2025年12月5日号に「ニッセイ、ヒト型ロボ向け関節ユニット開発 肩の動き滑らかに再現」が掲載されました。(2025.12.8)

  日刊工業新聞電子版
   ※記事全文の表示には会員登録が必要です。
   

■テレビユー福島Yutubeチャンネルで動画が公開されました。(2025.11.10)

  Dream Journey~夢をつむぐ旅~ #5 山形大学

■日本経済新聞2025年9月8日号に掲載されました。(2025.9.8)

  日経電子版
兼松、世界初の球状歯車27年にも量産 ヒト型ロボットや人工衛星に

   ※記事全文の表示には会員登録が必要です。

■日刊工業新聞に「歯車・歯車加工技術」が掲載されました。(2025.6.26)

■robot digestに掲載されました。(2024.2.26)

  robot digest
[気鋭のロボット研究者vol.32] 球状の歯車が無制限に回転【前編】

   
  robot digest
[気鋭のロボット研究者vol.32] AMから切削、そして―【後編】

   

■山形新聞 電子版に掲載されました。(2024.2.19)

   山形新聞 電子版
人体よりも可動域広いロボアーム 山形大院生らが開発、球状歯車で動き滑らか

   ※記事の表示には山形新聞電子版サービスへの加入が必要です。

■日刊工業新聞電子版に掲載されました。(2023.11.7)

  日刊工業新聞電子版
山形大など、球状歯車で肩関節 人並みの自由度実現

   ※記事全文の表示には会員登録が必要です。
   

■未来コトハジメに掲載されました。(2023.3.28)

  未来コトハジメ
ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車
   
   

■ロボスタ、robot digestに掲載されました。(2023.3.24)

  ロボスタ 掲載ページ
球面歯車のボールジョイント

   
  robot digest
「まるでウニ!?」横浜で複数の展示会、産ロボの未来を垣間見た

   

■日本経済新聞2023年3月19日号に掲載されました。

  日経電子版
ロボット百景(3) 球状歯車で全方向に作動

   ※記事全文の表示には会員登録が必要です。

戻る  top
    山形大学ロゴ
  • 工学部 機械システム工学科
  • 〒992-8510
  • 山形県米沢市城南4丁目3-16

PAGE TOP ▲