■日刊工業新聞2025年12月5日号に「ニッセイ、ヒト型ロボ向け関節ユニット開発　肩の動き滑らかに再現」が掲載されました。(2025.12.8)

  日刊工業新聞電子版
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■テレビユー福島Yutubeチャンネルで動画が公開されました。(2025.11.10)

  Dream Journey～夢をつむぐ旅～　#5 山形大学

■日本経済新聞2025年9月8日号に掲載されました。(2025.9.8)

  日経電子版
兼松、世界初の球状歯車27年にも量産　ヒト型ロボットや人工衛星に
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■日刊工業新聞に「歯車・歯車加工技術」が掲載されました。(2025.6.26)

■robot digestに掲載されました。(2024.2.26)

  robot digest
[気鋭のロボット研究者vol.32]　球状の歯車が無制限に回転【前編】
   
  robot digest
[気鋭のロボット研究者vol.32]　AMから切削、そして―【後編】
   

■山形新聞 電子版に掲載されました。(2024.2.19)

   山形新聞 電子版
人体よりも可動域広いロボアーム　山形大院生らが開発、球状歯車で動き滑らか
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■日刊工業新聞電子版に掲載されました。(2023.11.7)

  日刊工業新聞電子版
山形大など、球状歯車で肩関節　人並みの自由度実現
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■未来コトハジメに掲載されました。(2023.3.28)

  未来コトハジメ
ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車    
   

■ロボスタ、robot digestに掲載されました。(2023.3.24)

  ロボスタ 掲載ページ
球面歯車のボールジョイント
   
  robot digest
「まるでウニ!?」横浜で複数の展示会、産ロボの未来を垣間見た
   

■日本経済新聞2023年3月19日号に掲載されました。

  日経電子版
ロボット百景(3) 球状歯車で全方向に作動
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