井上研究室

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ロボティクス・バイオニクス領域

研究室紹介

井上研究室

教職員スタッフ

教授井上健司

近年の卒業研究テーマ

６脚作業移動ロボットの直立全方向歩容
小型モーションコントローラを用いた６脚作業移動ロボットの２腕遠隔操作
６脚作業移動ロボットの超音波非破壊検査への応用
２本のマイクロフィンガーを用いた珪藻の回転操作
柔軟シートを用いたハプティックデバイスにおけるシートの変形計測

リンク

　

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