toptitle

デザイン・ロボティクス分野

Tsumaki Yuichi
妻木 勇一

tsumaki

主な研究

  1. ウェアラブルロボットの研究
  2. 船内活動支援用宇宙ロボットの研究
  3. 双腕遠隔操作システムの研究
  4. スキンケアロボットの研究
  5. 特異姿勢を利用したヒューマノイドロボットの歩行動作の研究
  6. ハプティックインタフェースの研究

担当授業科目

  • 機械工学基礎 Ⅱ
  • 機械システム概論
  • 機械システム設計及び製図 Ⅱ
  • 機械システムプログラミング
  • ロボティクス
  • ロボティクス特論(博士前期課程)
  • 知能ロボティクス特論(博士後期課程)

所属学会

  • IEEE
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • 日本バーチャルリアリティ学会
  • 計測自動制御学会
戻る  top
    山形大学ロゴ
  • 工学部 機械システム工学科
  • 〒992-8510
  • 山形県米沢市城南4丁目3-16

PAGE TOP ▲