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デザイン・ロボティクス分野

Mitobe Kazuhisa
水戸部 和久

mitobe

主な研究

  1. 歩行ロボットの機構および制御手法の開発
  2. 手作業代替ロボットの開発
  3. 適応制御システムの安定性の研究

担当授業科目

  • 基礎製図(フレックスコース)
  • 機械工学基礎Ⅲ
  • 制御工学
  • メカトロニクス
  • 機械システム基礎及び実験
  • 制御工学特論(博士前期課程)
  • ロボット応用工学特論(博士後期課程)

所属学会

  • 日本機械学会
  • 精密学会
  • 計測動制御学会
  • シスム制御情報学会
  • 日本ボット学会
  • IEEE
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  • 工学部 機械システム工学科
  • 〒992-8510
  • 山形県米沢市城南4丁目3-16

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