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デザイン・ロボティクス分野

Akiyama Takao
秋山 孝夫

aki

主な研究

  1. むだ時間を含むシステムに関する制御系設計
  2. 柔軟構造物の振動・運動制御
  3. 構造系と制御系の同時最適化設計
  4. 非線形システムのファジイ制御
  5. 集団運動の数理モデル解析
  6. 構造部材間の接触応力場の解析
  7. き裂を有する構造部材の応力場の解析と評価

担当授業科目

  • スタートアップセミナー(フレックスコース)
  • 微積分基礎(フレックスコース)
  • 基礎物理Ⅰ(フレックスコース)
  • キャリアパスセミナー(フレックスコース)
  • 特別講義(機械システム基礎)(フレックスコース)
  • 基礎物理Ⅱ(フレックスコース)
  • 運動と力学
  • 運動と力学演習
  • システム工学特論(博士前期課程)
  • 機能情報計測制御特論(博士後期課程)

所属学会

  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
  • 電気学会
  • 日本ファジィ学会
  • 日本臨床バイオメカニクス学会
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  • 工学部 機械システム工学科
  • 〒992-8510
  • 山形県米沢市城南4丁目3-16

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